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工业机器人本体（教学可拆装六轴）

一、核心功能

1.零件完整性：包含机械臂安装所需全部零件及辅件（轴承、谐波减速机、示教器、同步轮、线缆、密封件等）；

2.教学资源完整性：（1）拆装指导书：含6个轴本体及线缆拆卸/安装顺序、螺丝扭力值（如M5螺丝扭力5N・m）、皮带张力值、线缆/气体管路布局图；（2）拆装教学视频：含23项核心内容（一轴波发生器安装、二轴轴承装配、六轴同步带安装等全流程）；

3.仿真软件功能：支持普通训练模式（自主选轴、错误弹窗提醒）和考试模式（计时器、Excel成绩输出）；

4.结构形式：6自由度串联关节机器人，全关节可拆解；

5.额定负载：5kg≤F≤10kg；

6.重复定位精度：±0.05mm；

7.传动部件：每轴独立伺服电机、谐波减速机、可独立拆分实训。

二、重要功能

1.工具配置：含全套拆装工具（扭力扳手、内六角扳手、拆装夹具、张力测量仪等）；

2.零件分类管理：软件内置隐藏式背包（零件分类、螺丝分类、工具分类），支持零件三维视角查看。

三、一般功能

1.细节设计：螺丝安装动画效果、拆装细节弹窗题目（强化易错操作记忆）；

2.工具耐用性：拆装工具表面硬度≥HRC50。

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工业机器人可编程逻辑控制系统

一、核心功能及相关参数

1.防护等级：≥IP54，柜体采用冷轧钢板（厚度≥1.2mm），柜门接缝处加装EPDM密封胶条，底部电缆入口配防水格兰头，有效防尘、防溅水；

2.柜体尺寸：长≤1200mm、宽≤800mm、高≤1800mm，并满足布置标准要求；

3.核心组件配置：含PLC（可编程逻辑控制器，型号如西门子S7-1200系列或其它）、工业机器人驱动器、工业机器人控制器、工业机器人I/O控制板；

4.抗震性能：符合GB/T 2423.10标准，可承受振动强度≤0.5G、频率10～55Hz持续震动。

5.控制功能：通过机器人专用线缆（支持EtherCAT通讯协议）实现工业机器人设备精准控制，支持手动/自动两种模式切换：（1）手动模式：可单独控制柜体输出，用于元件调试与故障排查；（2）自动模式：接收主控制柜指令，同步执行机器人控制逻辑，响应延迟≤200ms；

6.核心组件：（1）开关电源：输出电压24V DC，额定功率≥100W，输出纹波≤50mV，具备过载、过压保护功能；（2）空开断路器：额定电流≥10A，分断能力≥6kA，支持短路、过载保护；（3）导轨插座：220V/10A，3孔位，采用防误插设计，适配实训工具供电需求。

二、重要功能相关参数

1.柜体材质：优质冷轧钢板，厚度≥1.5mm，框架经有限元分析优化，最大负载200kg时无变形；

2.散热设计：侧面安装2组及以上轴流风扇（风速≥1.2m³/min），蜂窝状通风孔，发热元件与敏感器件分区布局；

3.布线要求：强弱电分层布置（间隔≥10cm），信号线用屏蔽双绞线，动力与信号电缆交叉时垂直走线。

三、一般功能相关参数

1.安全配置：三点式机械锁（钥匙符合ISO 7742标准），急停按钮、断路器操作手柄外露，便于紧急操作；

2.线缆接口：预留10%冗余空间，便于后期扩展；

3.布线要求：强弱电分层布置（间隔≥8cm），动力电缆选用RVV 2×1.5mm⟡，信号线采用RVSP 2×0.75mm⟡屏蔽双绞线，减少电磁干扰；4.重量：整体重量≤15KG，搭配底部防滑垫（橡胶材质，摩擦系数≥0.8），放置时无滑动风险；5.外观：柜体表面采用静电喷涂工艺，颜色为浅灰色（RAL 7035），表面粗糙度≤Ra1.6μm，防刮擦、耐腐蚀；

6.状态显示：配备电源指示灯（绿色LED）、故障指示灯（红色LED），实时反馈柜体运行状态，便于教学观察。

电气控制教学面板部分：

一、核心功能

1.模拟功能：1:1还原工业机器人电气控制回路，可模拟电机启停、伺服驱动信号交互、I/O端口通讯等真实场景，支持20+种常见控制逻辑演示；

2.显示系统：配备7英寸彩色触摸屏（分辨率800×480，响应时间≤50ms），实时显示电压（0-300V）、电流（0-5A）、I/O信号状态（ON/OFF），支持触控操作；

3.实操接口：预留100个接线端子（间距5.08mm），端子带编号与功能标识（如“PLC输出”“驱动器使能”），支持学生手动接线练习。

二、重要功能

1.元件配置：（1）PLC模块：与工业机器人常用PLC同品牌（如西门子S7-1200系列或其他品牌），支持程序下载、在线监控与调试；（2）伺服驱动模拟单元：可调节输出频率（0-50Hz）、扭矩（0-100%），模拟真实驱动器工作状态；（3）按钮指示灯组：含急停按钮（红色蘑菇头）、启动/停止按钮（绿色/红色）、状态指示灯（红/绿/黄），与工业现场设备一致；

2.教学适配：配套教学软件（支持Windows系统），含电气原理图、接线指导视频、故障排查案例，可同步在触摸屏或电脑端查看。

三、一般功能相关参数

1.供电要求：220V AC（±10%），50Hz单相三线，功耗≤50W，带电源开关与1A保险管；

2.防护设计：面板采用亚克力材质（厚度≥3mm），防刮擦；边角圆角处理（半径≥5mm），防意外磕碰。

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工业机器人拆装实训桌

一、核心功能相关参数

1.桌面尺寸：长≤2500mm、宽≤1500mm、高≤800mm，并满足拆装标准要求；

2.存储功能：具备多个抽屉（单个抽屉容积≥30L，承重≥15KG）；

3.防静电性能：桌面铺设防静电桌垫，表面电阻值10⁶～10⁹Ω。

二、重要功能

1.结构强度：内部多加强筋组合，台面抗压能力≥500KG/m⟡，无变形；

2.稳固性：机器人本体安装处桌面下增设金属连接架，减少运行振动对精度的影响。

三、一般功能

1.人机功效：桌面高度适配站立操作（780～820mm），边角圆角处理（半径≥5mm），防意外磕碰；

2.材质：桌面采用实芯理化板（厚度≥12mm），耐酸碱、防刮擦；柜体采用冷轧钢板（厚度≥1.2mm），表面静电喷涂

3.柜体：冷轧钢板喷塑，底部带工具抽屉、零部件存放区

4.功能分区：机械拆装区、电气拆装区。

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电气故障诊断套件

一、核心功能

1.故障覆盖类型：涵盖工业机器人电气系统常见故障，包括电源故障（无输出/电压不稳）、控制回路故障（PLC无响应/I/O信号丢失）、线路故障（虚接/短路），共20+种可设置故障；

2.诊断工具配置相关参数：（1）数字万用表：量程AC/DC 1000V、电流10A，精度±0.5%，支持通断蜂鸣、二极管测试、电容测量；（2）剥线钳：适用线径0.5-6mm⟡，刃口硬度≥HRC50，带断线功能；（3）压线钳：适配冷压端子、插针端子，压接牢固度≥50N；（4）故障诊断手册：彩色印刷，含故障现象、排查步骤、解决方案（附电气原理图）。

二、重要功能

1.适配性：工具与套件可直接用于电气控制柜教学面板的故障排查，无需额外适配；

2.工具质量：万用表符合GB/T 13983-2014标准，钳类工具表面镀铬防锈，使用寿命≥5年；

3.教学辅助：手册含10个典型故障案例（附步骤拆解图），与实训课程大纲（如《工业机器人电气故障排查》）匹配。

三、一般功能

1.存储包装：配备合适尺寸便携收纳盒，内部分区设计，工具分类存放，盒盖贴工具清单；

2.数量配置：每套含万用表1台、剥线钳1把、压线钳1把、绝缘胶带2卷、诊断手册1本；3.安全提示：收纳盒贴“断电操作”“绝缘检查”等安全警示标识。

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电气控制教学资源包

一、核心功能

1.操作手册（含电气原理图、元件清单、接线图）、教学面板使用指南、故障诊断套件说明书；

2.实训大纲（《工业机器人电气控制基础》《PLC编程与调试》《电气故障排查实战》），每套大纲含课程目标、课时安排（理论1课时+实操3课时）、教学重难点、考核标准；

3.更新服务：每年提供1次免费资源更新，补充行业最新电气控制技术案例（如工业机器人通讯故障排查新方法）。

二、重要功能

1.格式适配：（1）电子版：支持PDF（手册/大纲）、MP4（接线教学视频）格式，存储于16G U盘；（2）纸质版：彩色印刷，装订成册，便于课堂分发；

2.版权合规：提供原厂授权证明，确保教学资源合法使用，无版权纠纷。

三、一般功能

1.数量配置：电子版1套（U盘存储）、纸质版5套；

2.配套服务：提供1次免费线上资源讲解（1小时），解答教师使用疑问。

四、仿真教学软件

1.三维1:1虚拟拆装仿真软件，局域网多终端同步使用；

2.功能：机器人整机拆装实训、电气接线模拟、故障设置与考核、实操评分系统。

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